Elektrotechnika

Napęd elektryczny

Napęd elektryczny to układ urządzeń elektrotechnicznych do elektromechanicznej konwersji energii (przetwornik mocy, silnik elektryczny, sprzęgło, przekładnia) oraz urządzeń do wytwarzania, przesyłania i przetwarzania sygnałów sterujących tą elektromechaniczną konwersją (sterowniki, czujniki, przetworniki, oprzyrządowanie).

Wejściowe sygnały sterujące są określane przez operatora lub automat wyższego poziomu. Wielkości wyjściowe to parametry ruchu mechanicznego. Dane informacyjne o stanach na urządzeniach wchodzących w skład napędu elektrycznego są wykorzystywane jako sygnały zwrotne.

Zadaniem napędu elektrycznego jest doprowadzenie napędzanego mechanizmu roboczego lub przetwarzanej substancji do pożądanego stanu ruchu.

Zalety napędu elektrycznego w stosunku do innych napędów:

– działa z łatwo dostępnej energii,

– proste zasilanie silnika,

– łatwe podłączenie do sterowników ,

– korzystne właściwości dynamiczne,

– stosunkowo łatwa konserwacja ,

– niskie koszty eksploatacji i konserwacji,

– czystość działania,

– Przyjazny dla środowiska .

pieniądze na rejestrację

Regulacja położenia siłowników elektrycznych

Siłowniki z regulacją położenia nazywane są również serwomechanizmami położenia. Sterowanie położeniem jest szeroko rozpowszechnione w obrabiarkach. Zapewniają one dopasowanie wejściowego sygnału sterującego do określonego kąta obrotu wału silnika. Drogą analogową osiąga się dokładność 1% całkowitego zakresu. Gdy wymagana jest większa dokładność, sterowanie pozycją realizowane jest metodami cyfrowymi.

W zależności od charakteru informacji o położeniu wyróżniamy przerzuty:

– przyrostowe

– bezwzględnie

W pomiarach przyrostowych – oceniana i przesyłana jest tylko zmiana położenia.

W pomiarach bezwzględnych – informacja o pozycji jest w całym zakresie wartości.

W przypadku obrabiarek jednym z najczęściej stosowanych jest fotoelektryczny pomiar impulsowy, który polega na naprzemiennym oświetlaniu i zaciemnianiu fototranzystora przez ruchomą maskę. Maską może być krążek lub linijka. Dysk (linijka) ma regularnie rozmieszczone obszary półprzezroczyste i nieprzezroczyste. Zmiana położenia (obrót tarczy lub przesunięcie linijki) powoduje zmianę impulsów świetlnych, które fototranzystor zamienia na impulsy napięcia. Oceniając liczbę impulsów, otrzymujemy informację o zmianie położenia (obrót lub przemieszczenie) lub informację o pozycji całkowitej. Wszystkie czynności wykonywane są przez sprzęt elektroniczny.

Automatyczne sterowanie położeniem dzieli się na:

– sterowanie pozycją śledzenia,

– ogólna kontrola pozycji.

W śledzącym sterowaniu pozycją – sygnał sterujący zmienia się w sposób ciągły, silnik musi jedynie śledzić zmienną sterującą z akceptowalną dokładnością. Używa się go np. w napędzie posuwów obrabiarek sterowanych programowo.

W sterowaniu pozycją docel ową – zmienna sterująca jest zmieniana skokowo, dając polecenie obrócenia wirnika o określony kąt do pozycji docelowej.

Jeśli napęd ma być jednocześnie stabilny, dynamiczny i optymalny, sterowanie musi oceniać chwilowy stan sekcji zasilania. Sterowanie adaptacyjne spełnia ten wymóg. Najczęściej stosowane sterowania adaptacyjne :

– adaptacyjne sterowanie prądem twornika silnika zasilanego z prostownika tyrystorowego 

– adaptacyjna regulacja prędkości silnika dla zmiennego strumienia magnetycznego

– adaptacyjna kontrola położenia

Podobné články

Dodaj komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *

Back to top button